Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev tsav tsheb, lub tsheb yuav tsum tau hloov nws txoj kev tsav tsheb ntau zaus raws li tus neeg tsav tsheb lub siab nyiam, uas yog lub npe hu ua lub kauj tsheb. Raws li cov tsheb log muaj kev txhawj xeeb, txoj hauv kev kom paub txog lub kauj tsheb ntawm lub tsheb yog tias tus neeg tsav tsheb ua rau lub log (steering log) ntawm lub kauj tsheb (feem ntau yog lub hauv ntej qag) ntawm lub tsheb deflect ib lub kaum sab xis ntawm lub axis longitudinal. ntawm lub tsheb los ntawm ib txheej ntawm tshwj xeeb tsim mechanisms. Thaum lub tsheb tsav tsheb nyob rau hauv txoj kab ncaj nraim, lub kauj tsheb feem ntau cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam rau sab nraud ntawm txoj kev nto, thiab tau txais deflects los hloov txoj kev tsav tsheb. Lub sijhawm no, tus neeg tsav tsheb kuj tseem tuaj yeem siv cov txheej txheem no los tiv thaiv lub kauj tsheb nyob rau hauv qhov kev coj rov qab, thiaj li ua kom rov qab tau qhov qub kev tsav tsheb ntawm lub tsheb. Cov txheej txheem tshwj xeeb no siv los hloov lossis kho cov kev tsav tsheb ntawm lub tsheb yog hu ua lub tsheb kauj vab (feem ntau hu ua lub tsheb kauj vab). Yog li ntawd, txoj haujlwm ntawm lub tsheb kauj vab yog los xyuas kom meej tias lub tsheb tuaj yeem tswj tau thiab tsav raws li tus neeg tsav tsheb lub siab nyiam. [1]
Kev tsim kho txoj cai kho kev tshaj tawm
Automotive steering systems muab faib ua ob pawg: mechanical steering systems thiab power steering systems.
Mechanical steering system
Mechanical steering system siv tus neeg tsav tsheb lub cev muaj zog raws li lub zog tsav, uas txhua qhov kev sib kis ntawm lub zog yog txhua yam. Lub tshuab hluav taws xob tswj lub tshuab muaj peb ntu: lub kauj tswj lub tshuab, lub kauj iav thiab lub kauj tsheb sib kis mechanism.
Daim duab 1 qhia ib daim duab schematic ntawm qhov muaj pes tsawg leeg thiab kev teeb tsa ntawm lub tshuab ua haujlwm steering system. Thaum lub tsheb tig, tus neeg tsav tsheb siv lub kauj torque rau lub kauj 1. Qhov no torque yog input rau lub kauj iav 5 los ntawm lub kauj ncej 2, lub kauj universal sib koom 3 thiab lub kauj kis tau tus mob ncej 4. Lub torque amplified los ntawm lub kauj iav thiab cov lus tsa suab tom qab deceleration yog xa mus rau lub kauj tsheb rocker caj npab 6, thiab ces kis mus rau lub kauj knuckle caj npab 8 tsau rau sab laug steering knuckle 9 los ntawm lub kauj ncaj pas nrig 7, thiaj li hais tias sab laug steering knuckle thiab sab laug steering knuckle nws txhawb yog kis tau. Steering log deflected. Yuav kom deflect lub kauj kauj ruam 13 thiab txoj cai lub kauj nws txhawb nqa los ntawm cov ces kaum sib xws, lub kauj tsheb trapezoid kuj tau muab. Lub steering trapezoid yog tsim los ntawm trapezoidal caj npab 10 thiab 12 tsau rau ntawm sab laug thiab sab xis kauj knuckles thiab lub kauj hlua khi 11 uas nws qhov kawg txuas nrog lub caj npab trapezoidal los ntawm pob pob khawm.
Daim duab 1 Schematic daim duab ntawm cov muaj pes tsawg leeg thiab layout ntawm lub tshuab steering system
Daim duab 1 Schematic daim duab ntawm cov muaj pes tsawg leeg thiab layout ntawm lub tshuab steering system
Lub series ntawm cov khoom thiab qhov chaw los ntawm lub kauj mus rau lub kauj kis tau tus mob ncej yog nyob rau hauv lub steering tswj mechanism. Cov khoom ntawm cov khoom thiab qhov chaw (tsis suav cov kauj ruam) los ntawm lub kauj tsheb rocker caj npab mus rau lub kauj tsheb trapezoid yog nyob rau hauv lub steering kis mechanism.
hwj chim steering system
Lub hwj chim steering system yog ib tug steering system uas siv ob qho tib si tus neeg tsav tsheb lub cev muaj zog lub zog thiab lub cav fais fab raws li lub zog steering. Raws li ib txwm muaj, tsuas yog ib feem me me ntawm lub zog xav tau rau lub kauj tsheb yog muab los ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab feem ntau yog muab los ntawm lub cav los ntawm lub hwj chim steering device. Txawm li cas los xij, thaum lub hwj chim steering ntaus ntawv tsis ua haujlwm, tus neeg tsav tsheb feem ntau yuav tsum muaj peev xwm ua nws tus kheej ua haujlwm ntawm kev tswj lub tsheb. Yog li ntawd, lub hwj chim steering system yog tsim los ntawm kev ntxiv ib txheej ntawm lub hwj chim steering pab kiag li lawm nyob rau hauv lub hauv paus ntawm lub mechanical steering system.
Rau lub tsheb hnyav uas muaj qhov siab tshaj plaws ntawm ntau tshaj 50t, ib zaug lub hwj chim steering ntaus tsis tau, lub zog siv los ntawm tus tsav tsheb mus rau lub kauj knuckle los ntawm cov neeg kho tshuab tsav tsheb ciav hlau yog deb ntawm txaus los deflect lub kauj kom ua tiav lub kauj. . Yog li ntawd, lub hwj chim steering ntawm xws li tsheb yuav tsum tau tshwj xeeb txhim khu kev qha.
Daim duab 2 Schematic daim duab ntawm cov muaj pes tsawg leeg ntawm hydraulic hwj chim steering system
Daim duab 2 Schematic daim duab ntawm cov muaj pes tsawg leeg ntawm hydraulic hwj chim steering system
FIG. 2 yog daim duab schematic uas qhia txog qhov sib xyaw ntawm lub zog hydraulic lub zog thiab cov kav dej ntawm lub tshuab hluav taws xob hydraulic. Cov khoom uas muaj nyob rau hauv lub hwj chim steering ntaus ntawv yog: ib tug steering roj tank 9, ib tug steering roj twj tso kua mis 10, ib tug steering tswj valve 5 thiab ib tug steering hwj chim lub tog raj kheej 12. Thaum tus neeg tsav tsheb tig lub kauj tsheb 1 tig rov qab (sab laug lub kauj), lub kauj tsheb rocker caj npab 7 tsav lub kauj ncaj nraim 6 mus rau pem hauv ntej. Lub zog rub ntawm txoj hlua khi ncaj ncaj ua rau ntawm lub kauj caj npab 4, thiab xa mus rau lub caj npab trapezoidal 3 thiab lub kauj hlua khi 11 tig, kom nws txav mus rau sab xis. Nyob rau tib lub sijhawm, lub kauj tsheb ncaj nraim kuj tseem tsav lub swb valve hauv lub kauj tswj lub valve 5, kom lub chamber sab xis ntawm lub kauj fais fab lub tog raj kheej 12 txuas nrog lub steering roj tank nrog xoom kua nto siab. Cov roj hluav taws xob siab ntawm cov roj twj tso kua mis 10 nkag mus rau sab laug ntawm lub tog raj kheej lub tog raj kheej, yog li txoj cai hydraulic quab yuam ntawm lub piston ntawm lub tog raj kheej lub tog raj kheej yog exerted ntawm khi pas nrig 11 los ntawm lub laub pas nrig, uas kuj ua rau nws mus txav mus rau sab xis. Nyob rau hauv no txoj kev, ib tug me me steering torque siv los ntawm tus neeg tsav tsheb mus rau lub kauj tsheb yuav kov yeej lub steering resistance torque acting ntawm lub kauj tsheb los ntawm hauv av.