Txoj cai ua haujlwm thiab cov ntsiab lus teeb tsa ntawm reversing radar
Lub npe tag nrho ntawm lub radar thim rov qab yog "radar tiv thaiv kev sib tsoo thim rov qab", tseem hu ua "cov khoom siv pabcuam nres tsheb", lossis "lub computer ceeb toom thim rov qab". Lub cuab yeej tuaj yeem txiav txim siab qhov deb ntawm cov teeb meem thiab qhia qhov xwm txheej ntawm cov teeb meem nyob ib puag ncig lub tsheb kom txhim kho kev nyab xeeb ntawm kev thim rov qab.
Ua ntej, txoj cai ua haujlwm
Radar rov qab yog ib qho khoom siv pabcuam kev nyab xeeb ntawm chaw nres tsheb, uas muaj cov ultrasonic sensor (feem ntau hu ua probe), maub los thiab zaub, lub tswb (horn lossis buzzer) thiab lwm yam khoom, raws li pom hauv Daim Duab 1. Ultrasonic sensor yog lub hauv paus tseem ceeb ntawm tag nrho cov txheej txheem rov qab. Nws lub luag haujlwm yog xa thiab txais cov nthwv dej ultrasonic. Nws cov qauv tau pom hauv Daim Duab 2. Tam sim no, feem ntau siv probe ua haujlwm zaus ntawm 40kHz, 48kHz thiab 58kHz peb hom. Feem ntau hais lus, qhov siab dua qhov zaus, qhov siab dua qhov rhiab heev, tab sis qhov kev taw qhia kab rov tav thiab ntsug ntawm qhov kev tshawb pom lub kaum sab xis me dua, yog li feem ntau siv 40kHz probe
Lub radar sab qab teb siv lub hauv paus ntsiab lus ultrasonic rangeing. Thaum lub tsheb raug muab tso rau hauv lub iav rov qab, lub radar rov qab nkag mus rau hauv lub xeev ua haujlwm. Nyob rau hauv kev tswj hwm ntawm tus maub los, lub probe ntsia rau ntawm lub bumper tom qab xa cov nthwv dej ultrasonic thiab tsim cov teeb liab echo thaum ntsib cov teeb meem. Tom qab tau txais cov teeb liab echo los ntawm lub sensor, tus maub los ua cov ntaub ntawv, yog li xam qhov deb ntawm lub cev tsheb thiab cov teeb meem thiab txiav txim siab qhov chaw ntawm cov teeb meem.
Daim duab qhia txog cov khoom sib xyaw ntawm lub radar circuit raws li qhia hauv daim duab 3, MCU (MicroprocessorControlUint) los ntawm kev tsim cov kev pab cuam teem sijhawm, tswj cov hluav taws xob analog switch drive transmission circuit, ultrasonic sensors ua haujlwm. Cov teeb liab ultrasonic echo raug ua tiav los ntawm kev txais tshwj xeeb, lim thiab amplifying circuits, thiab tom qab ntawd ntes tau los ntawm 10 lub chaw nres nkoj ntawm MCU. Thaum tau txais cov teeb liab ntawm tag nrho cov sensor, lub kaw lus tau txais qhov deb ze tshaj plaws los ntawm ib qho algorithm tshwj xeeb, thiab tsav lub buzzer lossis display circuit kom ceeb toom tus tsav tsheb ntawm qhov deb ze tshaj plaws thiab azimuth.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub kaw lus radar thim rov qab yog los pab nres tsheb, tawm ntawm lub iav thim rov qab lossis tsum tsis ua haujlwm thaum qhov ceev txav mus los ntau dua qhov ceev (feem ntau 5km / teev).
[Lub Tswv Yim] Lub suab ultrasonic yog hais txog lub suab uas tshaj qhov ntau thiab tsawg uas tib neeg hnov tau (saum toj no 20kHz). Nws muaj cov yam ntxwv ntawm zaus siab, kev nthuav dav ncaj nraim, kev coj ua zoo, kev sib txawv me me, kev nkag mus tob, kev nthuav dav qeeb (kwv yees li 340m / s) thiab lwm yam. Lub suab ultrasonic taug kev hla cov khoom khov uas tsis pom tseeb thiab tuaj yeem nkag mus rau qhov tob ntawm kaum meters. Thaum ultrasonic ntsib cov khoom tsis huv lossis cov interfaces, nws yuav tsim cov suab cuam tshuam, uas tuaj yeem siv los tsim qhov tob lossis kev ntsuas qhov tob, thiab yog li tuaj yeem ua rau hauv lub kaw lus ntsuas qhov tob.
