Lub viav caj npab, feem ntau nyob nruab nrab ntawm lub log thiab lub cev, yog ib qho kev nyab xeeb ntawm tus neeg tsav tsheb uas xa cov quab yuam, ua kom tsis muaj zog kev co, thiab tswj cov kev taw qhia. Daim ntawv no qhia txog kev tsim qauv ntawm viav vias caj npab hauv kev ua lag luam, thiab sib piv thiab txheeb xyuas qhov cuam tshuam ntawm cov qauv sib txawv ntawm cov txheej txheem, qhov zoo thiab tus nqi.
Tsheb chassis ncua kev kawm ntawv feem ntau muab faib ua rau pem hauv ntej ncua kev kawm ntawv thiab rear ncua kev kawm ntawv, pem hauv ntej thiab rear ncua kev kawm ntawv muaj viav vias caj npab txuas nrog lub log thiab lub cev, viav caj npab feem ntau nyob nruab nrab ntawm lub log thiab lub cev.
Lub luag haujlwm ntawm kev taw qhia viav vias caj npab yog txuas lub log thiab lub thav duab, xa cov quab yuam, txo qis kev co, thiab tswj cov kev taw qhia, uas yog ib qho kev nyab xeeb ntawm tus neeg tsav tsheb. Muaj cov txheej txheem nyob rau hauv lub ncua kev kawm ntawv system uas xa cov quab yuam, kom lub log txav raws li ib tug tej yam trajectory txheeb ze rau lub cev. Cov khoom sib xyaw ua ke hloov lub thauj khoom, thiab tag nrho cov txheej txheem kev ncua kev txiav txim siab ua haujlwm ntawm lub tsheb.